En la introducción del Seminario 2 Lacan propone que la gran conmoción que produjo la noción freudiana del yo, merece que se introduzca la expresión de "revolución copernicana".

En estas clases seguiremos el desarrollo que hace Freud de esta noción del yo en "Introducción del narcisismo" y las modificaciones que se producen a partir de las nuevas conceptualizaciones que introduce en textos posteriores como "Más allá del principio de placer", "Psicología de las masas y análisis del yo" y "El yo y el ello" entre otros, siguiendo la atenta lectura que hace Lacan de estos textos freudianos.